Tempo no Arduino: programação e funções de temporização

O Arduino é uma plataforma popular para desenvolvimento de projetos eletrônicos, oferecendo uma vasta gama de recursos e funcionalidades. Um dos aspectos essenciais na programação para Arduino é o controle do tempo.

Exploraremos as diferentes funções de temporização disponíveis no Arduino, como Delay, Millis e Micros, e como utilizá-las para criar temporizações precisas em seus projetos.

Ao desenvolver projetos com Arduino, muitas vezes é necessário controlar o tempo de execução de determinadas ações. Isso pode envolver atrasos entre a ativação de componentes, a criação de temporizadores ou até mesmo o agendamento de tarefas.

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O Arduino oferece várias funções de temporização que permitem lidar com essas situações de forma eficiente e precisa.

O que é tempo no Arduino?

No contexto do Arduino, o tempo refere-se à medição de intervalos de tempo entre eventos ou o atraso entre a execução de ações. O Arduino possui um relógio interno que pode ser usado para realizar essas medições, permitindo controlar com precisão as temporizações em seus projetos.

Com o Arduino, é possível usar diferentes funções para a temporização. (Imagem: MakeUseOf)

Funções de temporização no Arduino

Existem três funções principais de temporização no Arduino: Delay, Millis e Micros. Cada uma delas possui características específicas e é adequada para diferentes situações.

1. Delay

A função Delay é a forma mais simples de criar atrasos no Arduino. Ela suspende a execução do programa por um determinado número de milissegundos. No entanto, durante o atraso, o Arduino não pode realizar outras tarefas.

2. Millis

A função Millis é uma opção mais avançada para a temporização no Arduino. Ela retorna o tempo decorrido em milissegundos desde que o Arduino foi ligado. Dessa forma, é possível criar atrasos sem bloquear a execução do programa, permitindo que outras tarefas sejam realizadas simultaneamente.

3. Micros

A função Micros funciona de maneira semelhante à função Millis, mas retorna o tempo decorrido em microssegundos. Ela oferece uma resolução ainda maior para a temporização, sendo útil em situações que exigem precisão extrema.

Delay

A função Delay é a forma mais básica de temporização no Arduino, mas pode ser adequada para algumas situações simples.

1. Como usar a função Delay

Para usar a função Delay, basta especificar o tempo de atraso desejado em milissegundos. Por exemplo, para criar um atraso de 1 segundo, utilizamos Delay(1000).

2. Exemplo prático com Delay

Vamos supor que queremos acender um LED por 1 segundo e, em seguida, apagá-lo por 500 milissegundos. Podemos utilizar a função Delay para controlar esse comportamento. Veja o exemplo de código abaixo:

void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(500);
}

Millis

A função Millis oferece uma maneira mais avançada de criar temporizações no Arduino.

1. Como usar a função Millis

A função Millis retorna o tempo decorrido em milissegundos desde que o Arduino foi ligado. Para criar um atraso usando Millis, é necessário armazenar o tempo inicial e compará-lo com o tempo atual em cada iteração do loop.

2. Exemplo prático com Millis

Suponha que desejamos acender um LED por 1 segundo e, em seguida, apagá-lo por 500 milissegundos usando a função Millis. O código abaixo demonstra como realizar essa temporização:

void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
static unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis = millis();

if (currentMillis – previousMillis >= 1000) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
previousMillis = currentMillis;
}

if (currentMillis – previousMillis >= 500) {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
previousMillis = currentMillis;
}
}

Micros

A função Micros é semelhante à função Millis, mas oferece uma resolução ainda maior.

1. Como usar a função Micros

Assim como a função Millis, a função Micros requer o armazenamento do tempo inicial e a comparação com o tempo atual em cada iteração do loop. A principal diferença é que o tempo é medido em microssegundos.

2. Exemplo prático com Micros

Suponha que desejamos criar um atraso de 1 segundo usando a função Micros. O código abaixo demonstra como realizar essa temporização:

void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
static unsigned long previousMicros = 0;
unsigned long currentMicros = micros();

if (currentMicros – previousMicros >= 1000000) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
previousMicros = currentMicros;
}
}

Comparação entre as funções de temporização

Cada função de temporização possui suas próprias características e é adequada para diferentes situações. A tabela abaixo resume as diferenças entre as funções Delay, Millis e Micros:

Melhores práticas ao utilizar funções de temporização

Ao utilizar as funções de temporização no Arduino, é importante seguir algumas melhores práticas:

• Evite o uso excessivo da função Delay, pois ela bloqueia a execução do programa.
• Utilize as funções Millis ou Micros para criar temporizações não bloqueantes e permitir a execução de outras tarefas.
• Organize seu código de forma eficiente, utilizando a lógica condicional adequada para realizar as temporizações desejadas.
• Teste e ajuste as temporizações conforme necessário para garantir um comportamento correto do seu projeto.

Perguntas Frequentes (FAQs)

1. Posso usar a função Delay para criar atrasos em milissegundos menores que 1 ms?

Não, a função Delay tem uma resolução de 1 ms. Para atrasos menores, é necessário utilizar as funções Millis ou Micros.

2. É possível realizar outras tarefas enquanto a função Delay está em execução?

Não, a função Delay bloqueia a execução do programa durante o atraso.

3. A função Millis consome muita memória do Arduino?

Não, a função Millis utiliza uma quantidade mínima de memória do Arduino.

4. Qual função de temporização devo usar para obter a maior precisão?

A função Micros oferece a maior precisão, medindo o tempo em microssegundos.

5. Posso criar temporizações complexas combinando diferentes funções de temporização?

Sim, é possível combinar diferentes funções de temporização para criar temporizações complexas e precisas em seus projetos.

O controle do tempo é uma parte fundamental da programação no Arduino. Neste artigo, exploramos as diferentes funções de temporização disponíveis, como Delay, Millis e Micros, e como utilizá-las para criar temporizações precisas em seus projetos.

Lembre-se de escolher a função adequada para cada situação e seguir as melhores práticas para obter resultados satisfatórios.

Dúvidas? Deixem nos comentários suas perguntas!

Sobre o autor

Eletricista desde 2006, Henrique Mattede também é autor, professor, técnico em eletrotécnica e engenheiro eletricista em formação. É educador renomado na área de eletricidade e um dos precursores do ensino de eletricidade na internet brasileira. Já produziu mais de 1000 videoaulas no canal Mundo da Elétrica no Youtube, cursos profissionalizantes e centenas de artigos técnicos. O conteúdo produzido por Henrique é referência em escolas, faculdades e universidades e já recebeu mais de 120 milhões de acessos na internet.

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